quarta-feira, 6 de junho de 2012

Robô seguidor de linha Micom usando RL78

Olá pessoas que acompanham o blog... sei que a coisa anda meio parada, mas vamos agitar um pouco nos próximos dias!

Eu sempre quis montar um seguidor de linhas, sempre faltou tempo ou aquela motivação, mas finalmente tomei coragem depois de achar um projeto interessante e agora vou encarar a fabricação!

Vou me basear no robô que a Renesas utiliza para as competições no Japão, chamado Micom, veja abaixo a descrição das peças utilizadas.


Falando em peças utilizadas, peguei a imagem do vídeo e rapidamente reconheci de onde vinham as peças! Era tudo da Tamyia [1]! E onde comprar Tamyia? Na Pololu [2] é claro!



A lista de tudo que foi comprado (se não esqueci de nada) está aqui:


Como placa controladora vou usar uma target board [3] do RL78G14 [4], sei que vai sobrar micro, mas tudo bem! 

Bom, agora é partir pra montagem! No Youtube [5] tem a sequência de montagem, vou seguir a ideia, vamos ver como fica... 

Para quem ainda não viu como é a brincadeira, veja o vídeo abaixo!


Aguardem as cenas do próximo capitulo... 

Links:
[1] http://www.tamiyausa.com/
[2] http://www.pololu.com/
[3] http://am.renesas.com/products/tools/introductory_evaluation_tools/cpu_board/qb_r5f104le_tb/index.jsp
[4] http://am.renesas.com/products/mpumcu/rl78/rl78g1x/rl78g14/index.jsp
[5] http://www.youtube.com/playlist?list=PL41F926366BEB55D9

9 comentários:

  1. Ontem eu dei uma adiantada no bicho, falta pouco agora! (o.O)?

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  2. Como anda seu projeto, tenho grande interesse nele pois vou participar de um campeonato de robotica seguidor de linha. Se puder passar informações sobre o projeto e a programação ti agradeceria muito...
    Qlq coisa me envia algo nesse email augusto_mendes15@yahoo.com.br

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    1. Augusto, está quase pronto, preciso postar aqui as informações. Você está em São Paulo?

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    2. Não, sou do interior de Minas Gerais. Se não for pedir muito, gostaria de saber um pouco sobre o seu robo, pois irei participa de um campeonato desse na UFU (Universidade Federal de Uberlandia) e gostei muito do modelo do seu carro. Se pode me passar informações para o email que ti passei iria fica agredecido.

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  3. boa noite Andre tudo bem?
    estarei participando de um campeonato de seguidor de trillha em Cascavel - Paraná
    é possivel me fornecer esta projeto para eu montar aqui?
    agradeço.

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  4. Olá,
    Eu não tenho um projeto dele, peguei pelos vídeos do Youtube as peças usadas no projeto, quase tudo da Tamyia, comprei da Pololu e comecei a montar.
    Se quiser montar um, a lista de peças está no artigo, caso não queira comprar as peças, deve dar para improvisar com peças mais simples. Uma dica, procura pelo Garoa Hacker Club de São Paulo, temos algumas pessoas lá fazendo robôs seguidores de linha. Entra na lista e vamos conversando.

    []s,
    André

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  5. OBRIGADO ANDRÉ PELA DICA, POIS AGORA O PROFESSOR DE SISTEMAS MICROCONTROLADOS NOS FORÇOU A EXECUTAR UM COMO PROVA PARA O BIMESTRE.

    JUCIMAR

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