Olá pessoas que acompanham o blog... sei que a coisa anda meio parada, mas vamos agitar um pouco nos próximos dias!
Eu sempre quis montar um seguidor de linhas, sempre faltou tempo ou aquela motivação, mas finalmente tomei coragem depois de achar um projeto interessante e agora vou encarar a fabricação!
Vou me basear no robô que a Renesas utiliza para as competições no Japão, chamado Micom, veja abaixo a descrição das peças utilizadas.
Falando em peças utilizadas, peguei a imagem do vídeo e rapidamente reconheci de onde vinham as peças! Era tudo da Tamyia [1]! E onde comprar Tamyia? Na Pololu [2] é claro!
A lista de tudo que foi comprado (se não esqueci de nada) está aqui:
Suporte de baterias: http://www.pololu.com/catalog/product/1150
Controle dos motores: http://www.pololu.com/catalog/product/713
Caixa de redução: http://www.pololu.com/catalog/product/72
Placa de montagem: http://www.pololu.com/catalog/product/734
Aqui está o resultado da brincadeira!
Como placa controladora vou usar uma target board [3] do RL78G14 [4], sei que vai sobrar micro, mas tudo bem!
Bom, agora é partir pra montagem! No Youtube [5] tem a sequência de montagem, vou seguir a ideia, vamos ver como fica...
Para quem ainda não viu como é a brincadeira, veja o vídeo abaixo!
Aguardem as cenas do próximo capitulo...
[1] http://www.tamiyausa.com/
[2] http://www.pololu.com/
[3] http://am.renesas.com/products/tools/introductory_evaluation_tools/cpu_board/qb_r5f104le_tb/index.jsp
[4] http://am.renesas.com/products/mpumcu/rl78/rl78g1x/rl78g14/index.jsp
[5] http://www.youtube.com/playlist?list=PL41F926366BEB55D9
