quarta-feira, 6 de junho de 2012

Robô seguidor de linha Micom usando RL78

Olá pessoas que acompanham o blog... sei que a coisa anda meio parada, mas vamos agitar um pouco nos próximos dias!

Eu sempre quis montar um seguidor de linhas, sempre faltou tempo ou aquela motivação, mas finalmente tomei coragem depois de achar um projeto interessante e agora vou encarar a fabricação!

Vou me basear no robô que a Renesas utiliza para as competições no Japão, chamado Micom, veja abaixo a descrição das peças utilizadas.


Falando em peças utilizadas, peguei a imagem do vídeo e rapidamente reconheci de onde vinham as peças! Era tudo da Tamyia [1]! E onde comprar Tamyia? Na Pololu [2] é claro!



A lista de tudo que foi comprado (se não esqueci de nada) está aqui:


Como placa controladora vou usar uma target board [3] do RL78G14 [4], sei que vai sobrar micro, mas tudo bem! 

Bom, agora é partir pra montagem! No Youtube [5] tem a sequência de montagem, vou seguir a ideia, vamos ver como fica... 

Para quem ainda não viu como é a brincadeira, veja o vídeo abaixo!


Aguardem as cenas do próximo capitulo... 

Links:
[1] http://www.tamiyausa.com/
[2] http://www.pololu.com/
[3] http://am.renesas.com/products/tools/introductory_evaluation_tools/cpu_board/qb_r5f104le_tb/index.jsp
[4] http://am.renesas.com/products/mpumcu/rl78/rl78g1x/rl78g14/index.jsp
[5] http://www.youtube.com/playlist?list=PL41F926366BEB55D9

terça-feira, 20 de março de 2012

Eclipse? Claro que sim!

Olá pessoal! 
Hoje estou por aqui só para postar sobre uma novidade da Renesas... para alegria de muitos e desespero de alguns (sim.... quando não existia, tinha quem reclamava que não existia, agora reclamam por que existe...) tivemos o anúncio do lançamento da nova IDE da Renesas, o e2studio!


Essa ferramenta é um branded eclipse, que permite que você use as ferramentas da Renesas (compiladores e in-circuit debuggers), ferramentas gcc e os plugins de eclipse que precisar/gostar no desenvolvimento de seus projetos de uma forma amigável e simples.


e2studio debugger 



As MCUs target para esta ferramenta são:
RL78
RX200
RX600
V850ES/E1/E2
SH2/SH2-A

O R8C não está incluído na lista, mas dá para incluir o toolchain dele por conta própria sem grandes dificuldades. Vou tentar escrever sobre isso quando tiver um tempo!

Quer saber mais? Ver tudo que está incluído? Clique aqui: 
link 





terça-feira, 29 de novembro de 2011

Primeiro tutorial RL78

Vamos começar a usar a placa RPB RL78, para isso usaremos dois softwares, o Appilet3 e a IDE do IAR com o compilador para o RL78 (Kickstart Version - free até 16k de código).

O Appilet3 pode ser baixado aqui:
http://am.renesas.com/products/mpumcu/rl78/tools.html

E o compilador aqui:
http://www.iar.com/ewrl78

Como já existem versões mais novas destas ferramentas, esqueça o DVD que veio com o kit, baixe tudo novo!

Com tudo instalado, vamos ao que interessa, siga este tutorial e veja se consegue não fazer o seu Hello Word!




É bem simples começar, depois deste, baixe a documentação do RL78/G13, estude o micro e faça sua própria aplicação. Qualquer dúvida que surgir, entre no grupo Renesas_Brasil e pergunte!

Documentação sobre o RL78:

Grupo de discussão:

Até a próxima!

quinta-feira, 17 de novembro de 2011

Novo livro - Embedded Systems, An Introduction Using the Renesas RX62N Microcontroller

Voltando ao bom e velho blog... esse ano está complicado (mas bom!) para escrever tudo que acontece, vamos ver se consigo tirar o atraso nos dois meses finais...

A notícia de hoje é o lançamento do livro Embedded Systems, An Introduction Using the Renesas RX62N Microcontroller (link para o site da Amazon).



Para quem ainda não começou com o RX600, é um excelente livro, bem didático! Caso já conheça, ainda assim vai encontrar muitas informações uteis no livro, vale a pena adicionar a biblioteca! FYI, quem publicou este livro foi o pessoal da Micrium, o que já é garantia de uma boa leitura!

Até mais!

sexta-feira, 17 de junho de 2011

V850ES/Jx3-L - Low Power Demonstrator

Bom estar de volta aos posts, tenho muita coisa atrasada para publicar, mas vamos começar com um kit que realmente surpreendeu!



Estou falando de um kit muito simples, na concepção, é só um blister com uma pequena placa que conecta direto na USB. Nesta placa temos o V850ES, um 78K0R responsável pela comunicação USB e mais alguns componentes necessários para começar a brincadeira.


Se você compareceu a ESC Brasil, grandes chances de ter recebido um kit destes, se ficou na duvida como usar, continue lendo!

Este kit, como o nome já diz, tem um microcontrolador Low Power da família V850ES. Se você estava em uma ilha deserta e ainda não soube, a Renesas fundiu com a NEC a um tempo atras, o V850 é um core de 32 bits de alta performance que era da NEC, e hoje é considerado um middle level nos micros de 32 bits da Renesas, o enter level continua sendo o RX600, e o high performance o SuperH, mas isso é história para outros posts.

Se quiser saber mais sobre o V850, aqui tem um link direto para o site: LINK
O V850ES que vem instalado no kit é o V850ES/JG3-L, mais informações sobre ele aqui: LINK
Apenas para explicar o nome, V850ES é o nome do core, o J significa que é um micro de aplicação geral, o G representa a quantidade de pinos, neste caso 100, o 3 significa que é uma máquina da terceira geração e o L indica que é Low Power.

No CD que acompanha o kit tem uma grande quantidade de documentos na pasta DOC. Falando no CD, o autorun dele abre essa janela:



Explicando cada uma das opções:
V850/Jx3-L Low Power Demonstrator GUI Software - É apenas um software de interface para o primeiro contato com o microcontrolador, recomendo instalar e rodar, testar os modos de Low Power (no kit tem um jumper que pode ser retirado para ligar um micro amperímetro) entre outras coisas.

Renesas CubeSuite IDE - É a IDE da Renesas para o V850, eu não recomendo instalar, a versão que vem no CD está com alguns bugs, se tiver curiosidade em testar, baixe uma versão mais atualizada do site da Renesas.

IAR Embedded Workbench - Dispensa apresentações, é o IAR para V850, recomendo usar nos testes e para desenvolvimentos, a não ser que queira usar o Eclipse + Compilador GNU.

Applilet 3 for V850ESJx3-l - Ferramenta para criação de código base, muito útil, recomendo instalar e usar! Com essa ferramenta dá para criar um projeto, configurar IOs, timers, interrupções e outros periféricos rapidamente. O manual de uso também está na pasta DOC do CD.

Exit - Exit o_O

Continuando, ao instalar o IAR, nesta janela, não esqueça de registrar, mesmo para avaliação é um processo necessário e relativamente rápido!


Ao conectar o kit na USB pela primeira vez, ele vai pedir o driver, ele está na pasta DRIVER do CD. Se o Windows reclamar que não está assinado, click no Continue Anyway e pronto!

Se usa Windows 7, o driver do CD não vai funcionar, precisa baixar uma versão nova no site do kit, o link é esse abaixo:

Falando no site, a promoção ainda está aberta, se quiser se registrar para ganhar um kit, é só entrar lá!

Como eu já disse, existe o compilador GNU suportado pelo Eclipse, quem se interessar acesse:
Precisa registrar para ter acesso aos arquivos, se tiver algum problema, entre em contato comigo que eu ajudo!

Claro que este kit também tem sua página no Renesas Rulz, então, se quiser perguntar, sugerir ou reclamar, acesse:

No próximo post vou fazer um passo a passo de como criar seu projeto com o Applilet e compilar com o IAR, aguardem.

Até mais!

sexta-feira, 18 de fevereiro de 2011

BRTOS para Renesas RX62N

Pessoal, é com grande orgulho (como se eu tivesse feito alguma coisa...) que anúncio aqui o lançamento do BRTOS para o RX62N da Renesas!

Agora vamos aos detalhes, em novembro de 2010 eu estive no Seminário RTOS 2010, e lá conheci o Gustavo, que trabalha no desenvolvimento do BRTOS. Conversa vai, conversa vem, acertamos que eu enviaria uma placa do RX62N para que ele pudesse portar o código do BRTOS para ela.

Placa enviada, menos de 2 meses depois vem o resultado, código pronto, RTOS rodando, uIP stack portado, quer mais o que? O código é aberto, pode fazer suas modificações!




Video do firmware rodando, realmente muito bom!




Qualquer dúvida, entre em contato! E se você foi um dos felizardos que recebeu a placa da Renesas no concurso, teste o código, crie seus drivers e não esquece de publicar.

Se você não tem a placa e quer comprar uma, coloquei o link para o produto no site da Digikey, o PN é YRDKRX62N.
Por hoje é só!

Vamos aos links:
Grupo de desenvolvimento do BRTOS: http://code.google.com/p/brtos/
VLA - Representante Renesas no Brasil: http://www.vla.com.br

segunda-feira, 20 de dezembro de 2010

Renesas RX Stick (RX610 Demo)

A uns dias atrás o pessoal que pediu o Demo Kit do RX610 recebeu! Para animar quem está começando, ai vai um video do demo que o DJ Delorie fez com o kit dele.
O interessante é que todos os LEDs do display estão ligados a pinos com PWM, então deu para fazer essa varredura de um Bitmap.



Mais informações, acesse:
Até mais!