O Appilet3 pode ser baixado aqui:
http://am.renesas.com/products/mpumcu/rl78/tools.html
E o compilador aqui:
http://www.iar.com/ewrl78
Como já existem versões mais novas destas ferramentas, esqueça o DVD que veio com o kit, baixe tudo novo!
Com tudo instalado, vamos ao que interessa, siga este tutorial e veja se consegue não fazer o seu Hello Word!
É bem simples começar, depois deste, baixe a documentação do RL78/G13, estude o micro e faça sua própria aplicação. Qualquer dúvida que surgir, entre no grupo Renesas_Brasil e pergunte!
Documentação sobre o RL78:
Grupo de discussão:
Até a próxima!