Robô seguidor de linha Micom usando RL78

Olá pessoas que acompanham o blog... sei que a coisa anda meio parada, mas vamos agitar um pouco nos próximos dias!

Eu sempre quis montar um seguidor de linhas, sempre faltou tempo ou aquela motivação, mas finalmente tomei coragem depois de achar um projeto interessante e agora vou encarar a fabricação!

Vou me basear no robô que a Renesas utiliza para as competições no Japão, chamado Micom, veja abaixo a descrição das peças utilizadas.

Falando em peças utilizadas, peguei a imagem do vídeo e rapidamente reconheci de onde vinham as peças! Era tudo da Tamyia [1]! E onde comprar Tamyia? Na Pololu [2] é claro!

A lista de tudo que foi comprado (se não esqueci de nada) está aqui:

Suporte de baterias: http://www.pololu.com/catalog/product/1150

Servo: http://www.pololu.com/catalog/product/519

Sensores: http://www.pololu.com/catalog/product/960

Controle dos motores: http://www.pololu.com/catalog/product/713

Pneus: http://www.pololu.com/catalog/product/62

Caixa de redução: http://www.pololu.com/catalog/product/72

Placa de montagem: http://www.pololu.com/catalog/product/734

Aqui está o resultado da brincadeira!

Como placa controladora vou usar uma target board [3] do RL78G14 [4], sei que vai sobrar micro, mas tudo bem! 

Bom, agora é partir pra montagem! No Youtube [5] tem a sequência de montagem, vou seguir a ideia, vamos ver como fica... 

Para quem ainda não viu como é a brincadeira, veja o vídeo abaixo!

Aguardem as cenas do próximo capitulo... 

Links:
[1] http://www.tamiyausa.com/
[2] http://www.pololu.com/
[3] http://am.renesas.com/products/tools/introductory_evaluation_tools/cpu_board/qb_r5f104le_tb/index.jsp
[4] http://am.renesas.com/products/mpumcu/rl78/rl78g1x/rl78g14/index.jsp
[5] http://www.youtube.com/playlist?list=PL41F926366BEB55D9

E fez se a luz! Ou não?

Tudo tem um começo, este blog como algo que existe também tem o seu, nada muito espantoso, mas é a vida...
O objetivo deste blog é divulgar conhecimento, compartilhar idéias e ficar milhonário, não necessáriamente nessa ordem, [sarcastic mode ON] já fiz minha conta no AdSense®, agora vai! [sarcastic mode OFF].
Publicarei dicas e tutoriais para eletrônica, especificamente microcontroladores, mais especificamente ainda, microcontroladores Renesas.
Para quem não conhece, a Renesas é o maior fabricante do mundo de microcontroladores com flash embarcada (eu sei, Microchip e a maior do mundo em micros de 8 bits, a freescale é a número um nos EUA, sei lá quem é a maior do mundo em micros com o bit 7 do registrador 0x37 em 1 e por ai vai...), mas só posso dizer que o assunto principal aqui vai ser Renesas, isso não se discute mais, ok? Perguntas sobre outras linhas serão respondidas, mas a prioridade é baixa :-)